“大海，大海，辽远飘渺的海洋。浪潮一波波涌起，又一波波落下，并呼唤着我。它说，来吧！快来吧！”十三岁的苏菲非常向往大海，时刻感受到来自浪潮一波一波的召唤。
于是苏菲在得知她的三位舅舅和两位表哥即将从美国东海岸横跨大西洋到彼岸的英格兰探望他们的外公邦皮时，她不屈不饶地争取要跟上这趟跨海之旅。苏菲自己也弄不清为什么非去不可，但深爱着她的爸妈却理解有些事是非做不可的，也就没有阻止她踏上旅途。至于苏菲的两个舅舅——斯图与阿莫却是极力反对，认为一个小女孩对航行来说就是天大的累赘。苏菲则凭借自己过硬的航海知识成功说服了另一位冷静沉稳的多克舅舅——这趟航行的船长与帆船“悠游号”的所有者。
虽然苏菲成功登上了悠游号，但旅程并非一帆风顺。斯图舅舅与其儿子布赖恩表哥是对尖酸刻薄的父子，总是拿着一张工作表指挥大家干事，尤其对作为小女孩的苏菲出言不逊。阿莫舅舅则是整天无所事事，只出张嘴监督大家干活，时常会大声咆哮斥骂他的儿子科迪表哥。科迪却截然不同，是个阳光开朗，喜欢杂耍的大男孩。尽管苏菲遭到许多来自斯图父子的冷嘲热讽，但她依然还是那个坚强勇敢的苏菲，高空作业、修补舱底等工作信手拈来。
这趟航行也不尽是些糟心事，他们遇到代表幸运的海豚三五成群地在船首前方嬉戏。他们停靠在了弥漫着玫瑰和薰衣草香味的大马南岛，到与世隔绝的木屿探险。有数十只可爱的海豹将悠游号团团围绕。有散发着微光的浮游生物在海里形成一道光河。更在一个夜晚遇到声势浩大的鲸鱼群！
但这一切美好在一天日落后被吹散了，一波又一波的风，一堵又一堵墙似的浪。所有东西都在怒吼、剧烈摇动。在他们苦苦抵抗风浪数天，身心俱疲时，一波至少有15米高，充满泡沫纯白色的巨浪将他们近乎击溃！当然，只是近乎击溃，最后凭着大家的团结和坚强，他们成功挺过风雨，找到了在大洋彼岸的邦皮。而邦皮的出现也逐步帮助我们解开故事中的种种谜团，为何在之后苏菲的记忆里那15米的巨浪从纯白色变成了暗黑色，为何那么向往大海的苏菲却是个怕水的女孩……
这个故事看似很复杂，既包含了家庭、亲情，又有推理、悬疑和冒险的情节，但作者通过明暗双线的故事架构将这种种元素处理得恰到好处。明线是航海之旅的所见所闻，暗线则是解开苏菲的身世之谜。作者的叙述方式也是独树一帜，采用的是双日记形式。一本是苏菲的，另一本则是表哥科迪的，两本日记互相映衬，相互填补各自的空白，如科迪的日记点出了苏菲自己不想提及的过去，被遗忘的创伤。
每个人或多或少都会有内心的创伤，童年的阴影，但并不是每个人都像苏菲一样有勇气去直面它们。无可否认，挑战创伤是痛苦的，但或许我们能试着乘上独属我们的“悠游号”，去和那些心结碰一碰。就如船上的六个人都是带着各自的生活难题登上悠游号的，但在这趟旅途结束后，每个人的困扰似乎都迎刃而解了。六人都经历着同一个旅程，但却又是独属于他们自身的成长之旅。